Oscarsborg Gjestehavn ligger på vestsiden av Kaholmene i Drøbaksundet. Oscarsborg Festning er mest kjent for senkingen av Blücher 9.april 1940 og ble åpnet for allmenheten i 2004. Gjestehavnen ble etablert i 2006.
Havna er rolig og familievennlig og har plass til ca 110 båter.
Gjestehavna er en familiebedrift drevet av Per Otto Hansen og Rita Fredheim. Deres datter Berit står for den daglige driften og hun ble kåret til Årets Havnevert 2014 av Båtens Verden.